Video des automatischen Andrahtsystems von LibroDuct

The LibroDuct automatic recontacting system installed on the T-706 trolleybus of SZKT – the public transport company of Szeged, Hungary – was inspected on SZKT’s “open house day”. The system is undergoing initial testing in this configuration as part of the EU-funded trolley:2.0 project. The LibroDuct system, which is still under development, uses stereo cameras to automatically detect the overhead wires and then calculates their position in 3D space. It moves the trolley poles with their contact shoes to the calculated contact points, even if the overhead wires are offset in relation to the bus.

 

Auf dem Trolleybus T-706 der SZKT (Verkehrsbetriebe Szeged/Ungarn) konnte an deren „Tag der offenen Tür“ das automatische Andrahtsystem LibroDuct besichtigt werden, welches im Rahmen von „trolley:2.0“ einem ersten Test in dieser Konstellation unterzogen wird. Das noch in Entwicklung befindliche LibroDuct erkennt mit Stereo-Kameras automatisch die Oberleitung, berechnet deren Position im 3D-Raum und bewegt die Stangenstromabnehmer bzw. die Schleifschuhe an deren Enden an den berechneten Kontaktpunkt, auch wenn die Oberleitung sich versetzt neben dem Bus befindet.

trolley:motion